Environmental effects on reliability and accuracy of MFCC based voice recognition for industrial human-robot-interaction
نویسندگان
چکیده
Collaborative robots are becoming increasingly important for advanced manufacturing processes. The purpose of this paper is to determine the capability a novel Human-Robot-interface be used machine hole drilling. Using developed voice activation system, environmental factors on speech recognition accuracy considered. research investigates Mel Frequency Cepstral Coefficients-based feature extraction algorithm which uses Dynamic Time Warping compare an utterance limited, user-dependent dictionary. Speech Recognition method allows Human-Robot-Interaction using integration between and robot. system can utilised in many environments where robot motions coupled inputs rather than time consuming physical interfaces. However, there limitations uptake industries volume background noise high.
منابع مشابه
the effects of planning on accuracy and complexity of iranian efl students’ written narrative task performance
this study compared the different effects of form-focused guided planning vs. meaning-focused guided planning on iranian pre-intermediate students’ task performance. the study lasted for three weeks and concentrated on eight english structures. forty five pre-intermediate iranian students were randomly assigned to three groups of guided planning focus-on-form group (gpfg), guided planning focus...
15 صفحه اولthe effects of time planning and task complexity on accuracy of narrative task performance
هدف اصلی این تحقیق بررسی تاثیر برنامه ریزی زمانی، هم چنین افزایش میزان پیچیدگی تکالیف در نظر گرفته شده بصورت همزمان، بر دقت و صحت و پیچیدگی عملکرد نوشتاری زبان آموزان می باشد. بدین منظور، 50 نفر از دانش آموزان دختر در رده ی سنی 16 الی 18 سال به عنوان شرکت کنندگان در این زمینه ی تحقیق در نظر گرفته شدند و به دو گروه آزمایشی و کنترل بصورت اتفاقی تقسیم شدند. اعضای گروه آزمایشی هر دو تکلیف ساده و پی...
the effects of error correction methods on pronunciation accuracy
هدف از انجام این تحقیق مشخص کردن موثرترین متد اصلاح خطا بر روی دقت آهنگ و تاکید تلفظ کلمه در زبان انگلیسی بود. این تحقیق با پیاده کردن چهار متد ارائه اصلاح خطا در چهار گروه، سه گروه آزمایشی و یک گروه تحت کنترل، انجام شد که گروه های فوق الذکر شامل دانشجویان سطح بالای متوسط کتاب اول passages بودند. گروه اول شامل 15، دوم 14، سوم 15 و آخرین 16 دانشجو بودند. دوره مربوطه به مدت 10 هفته ادامه یافت و د...
15 صفحه اولPerformance Evaluation of Human Voice Recognition System based on MFCC feature and HMM classifier
متن کامل
On Factors Affecting MFCC-Based Speaker Recognition Accuracy
We evaluate the accuracy of an MFCC-based speaker recognition method. We analyse the recognition results using speech signal from everyday life environments. We study the mismatch effects of text-dependency, sample length, language, style of speaking, cheating, microphone, sample quality, and noise. The experiments on a self-collected corpus of 30 subjects indicate that any mismatch degrades re...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part B: Journal of Engineering Manufacture
سال: 2021
ISSN: ['2041-2975', '0954-4054']
DOI: https://doi.org/10.1177/09544054211014492